Rodzaje kamer do monitoringu - podstawowe pytanie dla osoby przygotowującej swój pierwszy zestaw telewizji przemysłowej. Podejmując decyzje o doborze kamer należy oprócz analizy wielu podstawowych parametrów  tj: rozdzielczość , rodzaj przetwornika, czułość itp.- zastanowić się nad typem kamery. W tej kategorii wyróżniamy następujący podział  :

• Kamery kompaktowe - uznawane  za jedne z najlepszych tego typu urządzeń, wynika to w znacznym stopniu z bardzo wysokiej jakości wymiennej optyki. Urządzenia mogą być  montowane wewnątrz budynków lub na zewnątrz dzięki zastosowaniu  specjalnych, przystosowanych do tego obudów.

• Kamery kopułowe – z zasady  są stosowane wewnątrz pomieszczeń z powodów estetycznych. Ich konstrukcja utrudnia osobie obserwowanej, zlokalizowanie w którym kierunku zwrócony jest obiektyw. Kamery kopułowe, mogą być wyjątkowo odporne na uszkodzenia mechaniczne i bardzo często są stosowane jako kamery wandaloodporne.

• Kamery obrotowe – tak jak sugeruje nazwa kamery te mogą się obracać, przez co mogą mieć bardzo duży obszar pokrycia. Obrotem można sterować manualnie przy użyciu m.i. klawiatur sterujących  lub też, w niektórych modelach, zaprogramować automatycznie trasę. Kamery te również posiadają obiektywy z zmienną ogniskową, które również można regulować manualnie ( czyli możliwość zbliżania i oddalania obserwowanego obiektu).

• Kamery z promiennikiem IR – mogą to być zarówno kamery kopułowe jak i obrotowe wyposażone w promiennik podczerwieni, który umożliwia ich pracę nawet w warunkach całkowitej ciemności. Wymaganym warunek, to że kamera nie jest wyposażona w filtr odcinający światło podczerwone.