Panel domofonowy jest podstawowym elementem każdego systemu domofonowego. Umożliwia komunikację z osobą stojącą przy drzwiach wejściowych lub bramie. W standardzie wyposażony jest w przycisk wywołania danego lokalu, mikrofon oraz głośnik. Niektóre modele są też wyposażone w specjalną klawiaturę kodową do wpisywania kodu wejściowego lub czytnik kart czy breloków zbliżeniowych. W zależności od modelu panele domofonowe dostępne są w wersji od jednego do nawet kilku czy kilkunastu przycisków. Z reguły posiadają podświetlane etykiety umożliwiające np. odczytanie nazwisk właścicieli lokali. Możliwy jest montaż podtynkowy lub natynkowy, często z zamontowanym także daszkiem ochronnym. Panele przystosowane są do montażu na zewnątrz i odporne są na zmienne warunki atmosferyczne.